
Micro Drive
Der Micro Drive ist ein kompakter intelligenter Servopositionierregler mit umfangreichen Parametriermöglichkeiten. Ein besonderes Merkmal des Antriebs besteht in der Möglichkeit vier benutzerspezifische Kurvenprofile mit bis zu 4096 Positionen zu definieren. Dadurch können sehr schnelle und komplexe Bewegungsabläufe abgefahren werden. Die Kommunikation erfolgt über das CANopen Protokoll und die Geräteprofile
DS-301 & DS-402. Zusätzlich zu den Standard Modes (PP,PV,HM,TQ,IP) ist ein Force Feedback Mode integriert.
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Technische Daten:
| Anschlußspannung  | 90-265VAC 50/60 Hz |
| DC Link Kapazität | 540 µF |
| Ausgangsleistung | 1KW / 16A Max |
| Interfaces | CAN oder EtherCAT / USB |
| Feedback | Resolver SIN/COS 12 Bit |
| I/O | Bis zu 8 Eingänge, Bis zu 3 Ausgänge 1 Analog Eingang 12 Bit |
| Größe (mm) | 60x60x90 ohne Kühlung |
Features:
• Soft-Start mit Strombegrenzung bei Power Up
• Softwareupdate über USB
• Integrierte Netzfilter
• Support für synchrone und asynchrone Motoren
• Space-Vector-Modulation
• Komplette DS-402 Motion Mode Unterstützung
• Schnelle EtherCAT (CoE) und CANopen Vernetzung
• Distributed Clock bis zu 300 µsec
• High Speed Position Control: 100 µsec
• Integration von Sicherheitsfunktionen (Optional)
• Swiss Made
Downloads:
Handbuch (Deutsch)
CANopen programmer's manual (Englisch)
EDS Files
XML device description (EtherCAT)
