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Micro Drive

Der Micro Drive ist ein kompakter intelligenter Servopositionierregler mit umfangreichen Parametriermöglichkeiten. Ein besonderes Merkmal des Antriebs besteht in der Möglichkeit, vier Benutzerspezifische Kurvenprofile mit bis zu 4096 Positionen zu definieren. Dadurch können sehr schnelle und komplexe Bewegungsabläufe abgefahren werden. Die Kommunikation erfolgt über das CANopen Protokoll und die Geräteprofile
DS-301 & DS-402. Zusätzlich zu den Standard Modes (PP,PV,HM,TQ,IP) ist ein Force Feedback Mode integriert. 

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Technische Daten:


Power Supply 90-265VAC 50/60 Hz
DC link capacity 540 µF
Output Power 1KW / 16A Max
Interfaces CAN or Ethercat CoE / USB
Feedback Resolver SIN/COS 12Bit
I/O Up to 8 Inputs, up to 3 Outputs
1 Analog Input 0-10V 12Bit
Size (mm) 60x60x90 without cooling

Features:

• Softstart Current Limit on Power Up (Imax=7A)
• Softwareupdate via USB
• Integrated main filter
• Support for synchronous & asynchronous motors
• Space-Vector-Modulation
• Full DS-402 motion mode support for EtherCAT
• Fast EtherCAT and CANopen networking
• Distributed Clock down to 300 µsec
• High Speed Position Control: 100 µsec
• Integration of safety functions (optional) 
• Swiss Made

Downloads:

Manual (german)
CANopen Programmers Manual (english)
EDS Files
XML Device Description (Ethercat)